亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍：完成物品分揀只需7張圖
2017-08-03 09:29:44 來源：AI Lab 熱度:
一個(gè)看起來非常像街機(jī)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人贏得了亞馬遜一年一度的RboticsProblem比賽冠軍。
像亞馬遜和Ocado這樣的電子商務(wù)公司是世界上最大的專門經(jīng)營(yíng)在線零售業(yè)務(wù)的零售商，他們目前擁有世界上最自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)。然而，由于機(jī)器無法可靠地挑揀各種各樣的商品，所以訂單中的物品并不是由機(jī)器人來挑選的。
這就是為什么亞馬遜每年都會(huì)召集研究人員來探討可以挑揀物品的機(jī)器人。這是一項(xiàng)棘手的工作，不過最終會(huì)幫助企實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)化。今年，這一課題比以往的更加艱巨：團(tuán)隊(duì)只有30分鐘的時(shí)間讓自己的機(jī)器人提前熟悉物品，之后就要嘗試去從一大堆物品中挑出目標(biāo)物。亞馬遜表示，這是一種更接近于真實(shí)倉(cāng)庫(kù)的模擬：新物品不斷放進(jìn)來，而貨架也不一定是整齊的。
獲勝者是一個(gè)被稱為Cartman的機(jī)器人，由澳大利亞機(jī)器人想象和預(yù)見中心（AustralianCentreforRoboticImaginativeandPrescient）研制。與許多使用機(jī)器手臂抓東西的競(jìng)爭(zhēng)者相比，這款機(jī)器人非常“不像人”，它的鐵鉗在三維空間中移動(dòng)，鐵鉗旁邊是看起來像抓娃娃機(jī)一樣筆直的支架。盡管如此，它的效果要好得多。根據(jù)Cartman的創(chuàng)造者之一AntonMilan說，這款設(shè)備的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)這場(chǎng)勝利至關(guān)重要。“我們系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)是，它只需要很少數(shù)量的手工標(biāo)記指導(dǎo)信息，”他對(duì)TechAU說。“對(duì)于一個(gè)全新的物品，我們只需要7張圖片就可以識(shí)別它們了。”
這種快速學(xué)習(xí)的形式對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)咨詢師們來說是很值得研究的。最后12個(gè)月，DeepMind展示了一個(gè)被稱作“oneshot”的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，它可以在看到物體后，在非常短的時(shí)間內(nèi)建立起物體的圖像。然而實(shí)現(xiàn)“在具有迷惑性的物品中確定抓取目標(biāo)，并把它們挑選出來”這一目標(biāo)的必要性，對(duì)于Cartman來說意味著它還需要掌握更多的信息。
責(zé)任編輯：黃焱林
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