谷歌旗下Waymo無人車測試過程中發(fā)生輕微事故
2017-09-12 16:59:37 來源:鳳凰科技 熱度:
9月12日報道,谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo在周一報告稱,公司自動駕駛汽車在測試過程中發(fā)生了一起輕微交通事故。不過,這一次并不是其他車輛追尾正在等待紅綠燈的谷歌自動駕駛汽車。
Waymo無人車
相反,事故細(xì)節(jié)顯示,這次事故發(fā)生在Waymo自動駕駛汽車在人類控制的情況下。這不禁令人想知道,在同等條件下,Waymo自動駕駛系統(tǒng)到底能夠多么從容地處理這一狀況。
根據(jù)Waymo向加州機動車管理局提交的事故報告,這起事故于8月26日發(fā)生在帕洛阿爾托,靠近阿爾瑪街和El Verano大街的十字路口。
Waymo自動駕駛汽車由克萊斯勒Pacificas汽車特別改裝而成。當(dāng)時,它正在阿爾瑪街的左側(cè)車道上向東行駛,處于自動駕駛模式下。按照加州法律的要求,Waymo要有一名員工坐在方向盤前,在必要時接管汽車。
當(dāng)天上午大約8:39分,Waymo自動駕駛汽車前方的一輛汽車突然轉(zhuǎn)向,避讓道路上的一個障礙物。Waymo司機隨即退出了自動駕駛系統(tǒng),向右轉(zhuǎn)彎進入下一個車道。結(jié)果,Waymo汽車的后擋泥板剮到了一輛2006款奧德賽的前擋泥板。報告稱,當(dāng)時兩輛汽車的時速都不到30英里(約合48公里),沒有人受傷。
目前為止,Waymo尚未卷入過嚴(yán)重交通事故中。相反,Waymo經(jīng)歷過的絕大多數(shù)交通事故都是該車在等待紅綠燈時被后方車輛追尾。根據(jù)Waymo的設(shè)計,在看到紅燈變綠燈后,其自動駕駛汽車會稍等一會。但是,許多人類駕駛員在看到綠燈后就會立即松開剎車。
這起事故提供了一個范例,解釋了Waymo的人類司機在哪種情況下感覺有必要退出自動駕駛模式。Waymo可能會利用這一場景來訓(xùn)練其自動駕駛汽車。
對于自動駕駛汽車在現(xiàn)實生活中遇到的不太常見的事故或者路況,Waymo為其自動駕駛汽車系統(tǒng)建立了高精細(xì)的計算機模擬環(huán)境。傳感器數(shù)據(jù)被用于在模擬系統(tǒng)中重現(xiàn)事故,這些數(shù)據(jù)來自雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)。Waymo工程師通過模擬系統(tǒng)反復(fù)運行虛擬自動駕駛汽車,改進系統(tǒng),直到汽車知道如何處理這種特殊事故和其它類似事故。
責(zé)任編輯:黃焱林
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