國(guó)內(nèi)首個(gè)“無(wú)人駕駛迷你公交”示范區(qū)落戶江北新區(qū)
2017-12-29 09:13:55 來(lái)源：金陵晚報(bào) 熱度:
在這個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，智能化正在迅速取代很多人工作業(yè)，甚至連駕駛都可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”了。前不久，深圳無(wú)人駕駛公交車(chē)已經(jīng)上路試運(yùn)營(yíng)，這是一個(gè)質(zhì)的飛躍。還在羨慕別人家的無(wú)人駕駛？南京很快也將有自己的無(wú)人駕駛啦！揚(yáng)子國(guó)投與東南大學(xué)聯(lián)合打造的國(guó)內(nèi)首個(gè)“無(wú)人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)就落戶在了江北新區(qū)。
“無(wú)人駕駛迷你公交”是“智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批項(xiàng)目之一，通過(guò)打造國(guó)內(nèi)首個(gè)“無(wú)人駕駛迷你公交”示范區(qū)，將對(duì)江北新區(qū)的“智慧城市”、“智慧交通”和自主創(chuàng)新先導(dǎo)區(qū)建設(shè)均有著重要的推動(dòng)作用。希望“無(wú)人駕駛迷你公交”系統(tǒng)作為城市公共交通系統(tǒng)的“毛細(xì)血管”，能夠解決企業(yè)園區(qū)，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問(wèn)題。
無(wú)人駕駛的迷你公交真的很迷你，總車(chē)長(zhǎng)只有4米，寬2米，高2.9米，是一輛最多可乘載12人的六座電動(dòng)小客車(chē)。車(chē)上并沒(méi)有方向盤(pán)，而且前后對(duì)稱可以雙向行駛，當(dāng)前設(shè)計(jì)最高時(shí)速為20km，搭載15度的磷酸鐵鋰電池，平均7小時(shí)充滿電就能夠?qū)崿F(xiàn)14個(gè)小時(shí)純電動(dòng)行駛。
這輛車(chē)通過(guò)搭載完善的包括視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)在內(nèi)環(huán)境感知系統(tǒng)，利用差分GPS與慣性測(cè)量單元實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航，配合車(chē)載高精度地圖，通過(guò)智能決策與控制實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別和減速避讓功能，能夠?qū)崿F(xiàn)任意光照和天氣環(huán)境下的穩(wěn)定無(wú)人駕駛。
目前，該項(xiàng)目正在進(jìn)行應(yīng)用區(qū)域的選址、道路設(shè)施改造等初步方案，預(yù)計(jì)2018年底將實(shí)現(xiàn)新區(qū)制定線路的試運(yùn)行，未來(lái)三年內(nèi)將世界領(lǐng)先智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)研發(fā)基地落戶新區(qū)。“無(wú)人駕駛迷你公交”首先會(huì)應(yīng)用在工廠廠區(qū)、校園、高檔小區(qū)與地鐵公交站之間的短途接駁區(qū)域，以及停車(chē)場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)的定點(diǎn)接駁。
責(zé)任編輯：王維
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