政府部門(mén)

 

研究車(chē)路協(xié)同注重安全保障

 

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)是同一個(gè)概念，只是在不同的行業(yè)和領(lǐng)域中應(yīng)用的名稱(chēng)不同。歷史上來(lái)看，每一次交通工具的創(chuàng)新和應(yīng)用都給交通運(yùn)輸?shù)慕M織、管理和高效運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)深刻的影響。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)在民航和軌道交通領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用。無(wú)人駕駛是自動(dòng)駕駛的最高階段，行業(yè)普遍認(rèn)為自動(dòng)駕駛能夠?qū)煌ò踩?、高效和?jié)能、舒適帶來(lái)積極的作用。交通運(yùn)輸部支持自動(dòng)駕駛新技術(shù)在未來(lái)交通運(yùn)輸業(yè)的應(yīng)用。

 

當(dāng)前，我們要結(jié)合《管理規(guī)范》做好以下幾方面的工作：

 

一是從目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平看，要達(dá)到無(wú)人駕駛還有一段路要走。我們正在加快研究，使車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)盡快應(yīng)用。路的信息怎么給車(chē)，哪些信息給車(chē)，以實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)同，這個(gè)研究已在國(guó)家重點(diǎn)科技計(jì)劃中布局。

 

二是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟以后，推進(jìn)相關(guān)應(yīng)用方面的政策、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的制定。

 

三是所有的道路測(cè)試之前，要經(jīng)過(guò)封閉場(chǎng)地的測(cè)試。我們正在開(kāi)展封閉場(chǎng)地的測(cè)試基地建設(shè)以及適應(yīng)車(chē)路協(xié)同測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)研究，希望今后在車(chē)路協(xié)同上能夠發(fā)揮應(yīng)有的作用。交通運(yùn)輸部積極支持技術(shù)創(chuàng)新在交通運(yùn)輸行業(yè)中的應(yīng)用，同時(shí)也十分注重安全保障，在條件具備的情況下，才能開(kāi)始應(yīng)用。

 

上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任黃甌：首月路測(cè)超三千公里 加強(qiáng)動(dòng)態(tài)評(píng)估

 

今年2月22日，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)和市公安局、市交通委聯(lián)合發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》。與《管理規(guī)范》相比，《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》的部分要求更加細(xì)化，例如要求駕駛?cè)司哂?0個(gè)小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作經(jīng)驗(yàn)，要求車(chē)輛按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的實(shí)車(chē)試驗(yàn)等。

 

目前，上海劃定了第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路5.6公里，在3月1日向上汽集團(tuán)和蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)放三張測(cè)試牌照。兩家車(chē)企一個(gè)月左右的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)達(dá)到130小時(shí)，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)3000公里，未發(fā)生交通違法事件及安全事故。下一步，上海會(huì)根據(jù)需求發(fā)放更多的測(cè)試牌照、開(kāi)放更多的道路。

 

同時(shí)，上海將按照工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部的相關(guān)要求，進(jìn)一步完善工作機(jī)制，形成工作聯(lián)動(dòng)和合力。一是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試車(chē)輛的動(dòng)態(tài)評(píng)估。二是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試劃定路段的動(dòng)態(tài)評(píng)估。三是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)與分析。四是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試的安全保障。

 

相關(guān)背景

 

各國(guó)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化

 

目前，包括美國(guó)、歐盟、日本等在內(nèi)的汽車(chē)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)都將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向，紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展規(guī)劃，通過(guò)技術(shù)研發(fā)、示范運(yùn)行、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策支持等綜合措施，加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

 

美國(guó)、歐盟、日本等已相繼出臺(tái)道路測(cè)試管理規(guī)范。美國(guó)聯(lián)邦政府相繼發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》等政策文件，眾議院也已通過(guò)《自動(dòng)駕駛法案》；十幾個(gè)州已開(kāi)放公共道路測(cè)試，其中加州今年開(kāi)始允許開(kāi)展車(chē)上無(wú)駕駛員的測(cè)試。德國(guó)修改現(xiàn)行道路交通法規(guī)，允許高度或完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類(lèi)自主駕駛，并已在高速公路上專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟測(cè)試路段。日本發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)公共道路驗(yàn)證試驗(yàn)方針》，在高速公路、一般公路上進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試。聯(lián)合國(guó)2016年3月正式修訂《維也納道路交通公約》，允許自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到交通運(yùn)輸中，并抓緊制定自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的法規(guī)。

 

跨國(guó)車(chē)企已實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛（L2級(jí)）汽車(chē)的批量生產(chǎn)，少數(shù)高端品牌率先推出有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）汽車(chē)；以谷歌為代表的新技術(shù)力量，也在積極開(kāi)展高度自動(dòng)駕駛（L4級(jí)）、完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)）汽車(chē)的研發(fā)和測(cè)試。

 

我國(guó)政府高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《中國(guó)制造2025》已將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列入十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破口。

 

上海、重慶、北京、河北、浙江以及吉林長(zhǎng)春、湖北武漢、江蘇無(wú)錫等地已建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，積極推動(dòng)半封閉、開(kāi)放道路的測(cè)試驗(yàn)證。北京市2017年12月發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》及相關(guān)文件，確定33條、共計(jì)105公里開(kāi)放測(cè)試道路，發(fā)放首批試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌。上海市今年3月發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，劃定第一階段5.6公里開(kāi)放測(cè)試道路，發(fā)放第一批測(cè)試號(hào)牌。重慶、河北保定也相繼發(fā)布道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則。

 

專(zhuān)家觀(guān)點(diǎn)

 

交通運(yùn)輸部管理干部學(xué)院教授張柱庭：支持創(chuàng)新發(fā)展 防止“野蠻”路測(cè)

 

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，承載了建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)的重要使命，理應(yīng)得到支持。但自動(dòng)駕駛汽車(chē)涉及公共安全體系中最薄弱的公共交通安全，因此它的發(fā)展必須有“規(guī)矩”。

 

自動(dòng)駕駛汽車(chē)，應(yīng)當(dāng)經(jīng)歷場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試和正式上路三個(gè)階段。在場(chǎng)地測(cè)試階段一般不直接涉及公共交通安全，但一旦進(jìn)入道路測(cè)試階段，毫無(wú)疑問(wèn)就涉及公共交通安全了。

 

《管理規(guī)范》明確規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行道路測(cè)試應(yīng)符合的必要條件，規(guī)范了道路測(cè)試主體及其行為。這意味著從國(guó)家層面規(guī)范了原先在道路上進(jìn)行的“野蠻”測(cè)試，體現(xiàn)了既支持創(chuàng)新發(fā)展，又保障公共安全的思想。

 

《管理規(guī)范》從國(guó)家層面支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，是法律、行政法規(guī)、政策保障的開(kāi)端，期待今后不斷出臺(tái)相關(guān)的法律、行政法規(guī)、政策的“廢、改、立、釋”舉措。

 

北京浩天安理律師事務(wù)所高級(jí)法律顧問(wèn)何姍姍：依法路測(cè)應(yīng)對(duì)新技術(shù)“雙刃劍”

 

《管理規(guī)范》的出臺(tái)對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)是重大的利好，不僅具備宏觀(guān)指導(dǎo)性，還具備微觀(guān)可操作性，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)企業(yè)在公開(kāi)道路測(cè)試提供了合法性依據(jù)。

 

我國(guó)大力發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，目的是保障交通安全，提高交通效率，構(gòu)建智能化城市。然而，自動(dòng)駕駛作為新技術(shù)也是一把“雙刃劍”，效益和風(fēng)險(xiǎn)并存。因此，鼓勵(lì)支持不代表監(jiān)管真空，任其野蠻生長(zhǎng)。

 

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具備顯著的“跨界”屬性，其安全運(yùn)行需要環(huán)境感知系統(tǒng)、高精度定位、車(chē)載智能終端等多項(xiàng)技術(shù)的協(xié)同配合，缺一不可。上述技術(shù)是否成熟有效，需要進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試。同時(shí)，每項(xiàng)技術(shù)均關(guān)聯(lián)著重要產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)路測(cè)將極大促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

 

企業(yè)聲音

 

小馬智行首席執(zhí)行官彭軍：希望進(jìn)一步推動(dòng)各地路測(cè)互認(rèn)

 

《管理規(guī)范》出臺(tái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，將迎來(lái)一個(gè)更有利于技術(shù)研發(fā)和企業(yè)發(fā)展的新環(huán)境。

 

小馬智行自2017年6月起開(kāi)始在美國(guó)加州進(jìn)行7天24小時(shí)全場(chǎng)景人車(chē)混流區(qū)域的道路測(cè)試。目前小馬智行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛已在廣州南沙自貿(mào)片區(qū)明珠灣8平方公里內(nèi)的道路上行駛，已邀請(qǐng)超過(guò)500名廣州市民體驗(yàn)乘坐。正在進(jìn)行北京道路測(cè)試牌照申請(qǐng)工作。

 

今后，公司將積極按照要求，開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作。希望國(guó)家今后能推動(dòng)各地自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的互認(rèn)互通，讓企業(yè)省去一些重復(fù)動(dòng)作。

 

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉：“功能安全”貫穿全生命周期

 

功能安全會(huì)貫穿整個(gè)研發(fā)的全生命周期。

 

百度的Apollo平臺(tái)，在研發(fā)和設(shè)計(jì)階段，由全球頂尖的團(tuán)隊(duì)來(lái)設(shè)計(jì)安全結(jié)構(gòu)。在測(cè)試階段，還有很多保障，比如車(chē)輛上路前一定要經(jīng)過(guò)仿真測(cè)試，然后進(jìn)行完全封閉道路測(cè)試，并制造各種復(fù)雜、難以見(jiàn)到的場(chǎng)景，通過(guò)了這個(gè)測(cè)試才會(huì)進(jìn)入開(kāi)放道路測(cè)試。我們一定要嚴(yán)格遵守法律法規(guī)和測(cè)試規(guī)范，在駕駛員的選拔、培訓(xùn)和上崗方面形成一套非常嚴(yán)格的流程。相信通過(guò)種種措施，能夠保證道路測(cè)試的安全性。

 

上汽集團(tuán)技術(shù)管理部副總經(jīng)理沈浩明：開(kāi)放路測(cè)促進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

 

上汽從3月1日開(kāi)始開(kāi)放道路測(cè)試，兩輛車(chē)投入測(cè)試，累計(jì)測(cè)試1500公里左右。測(cè)試場(chǎng)景包括對(duì)線(xiàn)路交通信號(hào)的識(shí)別響應(yīng)，對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的避讓等。開(kāi)放道路的測(cè)試，對(duì)促進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)起到了很大作用。測(cè)試中會(huì)碰到信號(hào)燈老化對(duì)視覺(jué)識(shí)別產(chǎn)生影響，希望進(jìn)一步優(yōu)化。