脫離3D地圖 麻省理工自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展
2018-05-10 09:05:08
來(lái)源: 電動(dòng)邦 熱度:
日前,麻省理工大學(xué)正在與CSAIL人工智能實(shí)驗(yàn)室共同開(kāi)發(fā)一套自動(dòng)駕駛技術(shù)。據(jù)悉,該套自動(dòng)駕駛技術(shù)將不再依賴(lài)3D地圖,而是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像來(lái)保證其第一時(shí)間獲取周邊道路數(shù)據(jù)。
脫離3D地圖 麻省理工自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展

麻省理工大學(xué)稱(chēng)這項(xiàng)技術(shù)為MapLite,技術(shù)開(kāi)發(fā)方向?qū)⒁蕾?lài)GPS數(shù)據(jù)以及傳感器算法來(lái)捕捉實(shí)時(shí)的道路信息,從而脫離3D地圖而進(jìn)行道路識(shí)別和導(dǎo)航。目前這項(xiàng)技術(shù)正在美國(guó)鄉(xiāng)間道路進(jìn)行測(cè)試,所使用的車(chē)輛是配備了兩種不同類(lèi)型傳感器的豐田普銳斯,能夠提前30米進(jìn)行實(shí)時(shí)道路信息的更新。
脫離3D地圖 麻省理工自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展

由于一直以來(lái)傳感器以及算法能力很難保證與3D高精度地圖擁有同樣的準(zhǔn)確性,所以這一設(shè)想之前一直都未落地。不過(guò)在5月份的澳大利亞機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議(ICRA)上,這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)發(fā)布,如果各個(gè)方面均能通過(guò)檢測(cè)的話(huà),自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)疑又將多一種可能。
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責(zé)任編輯:向宜芳