不久前，Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車撞死行人的事故引起業(yè)界普遍關(guān)注，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車上路的安全性問題再次成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。那么自動(dòng)駕駛汽車到底需要跑出多少數(shù)據(jù)才能證明其安全可靠？根據(jù)決策咨詢機(jī)構(gòu)蘭德公司的報(bào)告，自動(dòng)駕駛汽車上路之前需要積累100億公里的數(shù)據(jù)！要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)這簡(jiǎn)直就是天方夜譚，但或許我們可以通過仿真引擎通過虛擬模擬系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)，今天我們就來看看英偉達(dá)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)——Drive Constellation。
 

模擬仿真系統(tǒng)可以讓虛擬世界就變成了一個(gè)巨大的參數(shù)空間，可以由工程師的幾行代碼，甚至人工智能自己隨意調(diào)整。在很多方面，模擬數(shù)據(jù)可以成為真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，兩者可以很好的形成互補(bǔ)，構(gòu)建更安全、可靠的車輛。在某些方面模擬駕駛具有很大的優(yōu)勢(shì)，比如真實(shí)駕駛很危險(xiǎn)、車輛需要養(yǎng)護(hù)、而且時(shí)間很慢。而模擬駕駛是完全安全的、費(fèi)用很低、而且速度是真實(shí)駕駛的幾百甚至上千倍。
 

第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá)的Drive Sim軟件，該軟件將在旅途中模擬自動(dòng)駕駛的車輛感官體驗(yàn)，從虛擬化的激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)提供逼真的攝像頭捕捉和數(shù)據(jù)，以準(zhǔn)確地模擬真實(shí)道路上駕駛的情況。

Drive Sim模擬夜間模式

值得一提的是，Drive Sim軟件可以模擬日落時(shí)的眩光、暴風(fēng)雪、糟糕的路面和緊急危險(xiǎn)情況，以測(cè)試車輛的反應(yīng)能力。自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商便可以通過模擬來補(bǔ)充現(xiàn)實(shí)世界的駕駛技術(shù)，這樣他們就能更有效、更便宜地覆蓋更多的里程和所謂的緊急預(yù)案。
 

 第二臺(tái)服務(wù)器則搭載了英偉達(dá)DRIVE Pegasus計(jì)算平臺(tái)，它處理從第一臺(tái)服務(wù)器饋送的數(shù)據(jù)，就像它是從車輛傳感器捕獲的實(shí)際數(shù)據(jù)一樣。然后，Pegasus驅(qū)動(dòng)的服務(wù)器將其控制命令返回給模擬器，告訴它執(zhí)行駕駛活動(dòng)，就像在路上的一輛真正的汽車一樣。
 

仿真服務(wù)器由英偉達(dá)GPU提供支持，每臺(tái)服務(wù)器都會(huì)生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并將其傳送至DRIVE Pegasus進(jìn)行處理。與此同時(shí)，DRIVE Pegasus的駕駛指令會(huì)反饋給仿真器，以完成數(shù)字反饋循環(huán)，頻率為每秒次，可用于驗(yàn)證在Pegasus上運(yùn)行的算法和軟件對(duì)仿真車輛進(jìn)行的操作是否正確。
 

利用這套模擬系統(tǒng)，受試車輛可在5個(gè)小時(shí)內(nèi)模擬行駛50萬公里路程。按照這一速度，受試車輛可在兩天內(nèi)跑遍美國每一條公共道路。英偉達(dá)方面表示，這套自動(dòng)駕駛模擬仿真系統(tǒng)將于今年第三季度向其無人駕駛領(lǐng)域的合作伙伴開放供貨，有可能包括特斯拉、Uber、百度、大眾汽車等與英偉達(dá)有深厚合作淵源的汽車制造商、科技公司和汽車供應(yīng)商都將獲得該套系統(tǒng)的首批供貨權(quán)。
 

 另外，英偉達(dá)有了DRIVE Constellation用來虛擬測(cè)試和驗(yàn)證，有助于加速合作伙伴們自動(dòng)駕駛上的研發(fā)進(jìn)程以及減少研發(fā)成本，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)有著積極的作用。谷歌曾放出消息，雖然許多政府機(jī)構(gòu)還不愿意將模擬數(shù)據(jù)作為規(guī)定中的自動(dòng)駕駛測(cè)試所需里程的一部分，但隨著對(duì)模擬的監(jiān)管變得更加明確，這種情況已經(jīng)發(fā)生改變。

目前，以加州為例，立法機(jī)構(gòu)要求公司在獲批公共路測(cè)自動(dòng)駕駛汽車之前，必須證明已在其設(shè)計(jì)的模擬環(huán)境通過測(cè)試。

總結(jié)：車輛仿真系統(tǒng)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試中的必要工具，是實(shí)景測(cè)試的替代選項(xiàng)，可以幫助車企節(jié)約測(cè)試時(shí)間和成本，并為未來的決策提供可靠依據(jù)。在Uber撞死人的事故之后，如何保證自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試驗(yàn)證的安全性，成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)，英偉達(dá)很清楚市場(chǎng)需要什么，并在對(duì)的時(shí)間推出了對(duì)的產(chǎn)品，相信在第三季度很快會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)公司爭(zhēng)相購買的產(chǎn)品。