博世底盤控制系統(tǒng)近日宣布，已與國內(nèi)優(yōu)秀的地圖供應(yīng)商合作完成了精準(zhǔn)定位服務(wù)——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”在國內(nèi)道路環(huán)境下的可行性驗(yàn)證，推動先進(jìn)自動駕駛技術(shù)本土發(fā)展。
據(jù)悉，博世底盤控制系統(tǒng)于今年4月與國內(nèi)三大地圖供應(yīng)商正式達(dá)成合作，將博世道路特征引入中國自動駕駛市場。之后歷時(shí)八個(gè)月，整個(gè)驗(yàn)證過程覆蓋了大多數(shù)典型路況，包括中國蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同路況。
博世完成自動駕駛道路特征驗(yàn)證 將進(jìn)行高速測試
通過驗(yàn)證，配備博世道路特征定位功能的高精地圖可成功集成于自動駕駛汽車內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。而針對高速公路路況的測試與驗(yàn)證工作，即將在2018年初與圖商開始進(jìn)行。
據(jù)了解，博世道路特征基于攝像頭和毫米波雷達(dá)傳感器，適用于全天候環(huán)境的可靠定位服務(wù)。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達(dá)則具有高魯棒性，可用于大多數(shù)復(fù)雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日落）、黑夜、覆蓋道路（如被樹葉，雪，水等覆蓋）等，而不會影響高精定位層的生成和定位。
同時(shí)毫米波雷達(dá)探測距離較遠(yuǎn)（長距離雷達(dá)0-250m），能更早地發(fā)現(xiàn)車輛前方定位特征的變化，彌補(bǔ)了攝像頭的局限性，為自動駕駛系統(tǒng)爭取更充足的反應(yīng)時(shí)間。
此外，在驗(yàn)證過程中，博世采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）來協(xié)助產(chǎn)生博世道路特征，當(dāng)在無法接收到GNSS信號的時(shí)候（如隧道），則可通過慣性導(dǎo)航（IMU）等其它技術(shù)來實(shí)現(xiàn)定位。
博世與地圖供應(yīng)商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，其中定位解決方案是由攝像頭定位服務(wù)和毫米波雷達(dá)定位服務(wù)組成。博世道路特征通過眾多連接到云端服務(wù)器且配備了駕駛員輔助系統(tǒng)的互聯(lián)車輛，把毫米波雷達(dá)及攝像頭采集生成的道路特征數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后上傳至云端服務(wù)器，從而生成博世道路特征，并與地圖供應(yīng)商的定位參考圖層同步校準(zhǔn)，繼而提供給自動駕駛汽車使用。
未來，通過數(shù)以百萬計(jì)的配備博世攝像頭及毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛，可以實(shí)現(xiàn)眾包數(shù)據(jù)采集，定位特征提取，并上傳至地圖供應(yīng)商的符合國家安全要求的云端服務(wù)器，從而滿足高精地圖對及時(shí)性和低成本性的需求。
博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明博士表示，“博世道路特征為全天候環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和路線規(guī)劃提供了技術(shù)解決方案。博世也會將博世道路特征開放給更多的主機(jī)廠以及地圖供應(yīng)商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當(dāng)中，以豐富整個(gè)高精地圖生態(tài)系統(tǒng)。”
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