豐田TRI發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車

智慧廣電 dvbcn編輯 2018-01-18 08:55 閱讀 2,983 來(lái)源：DVBCN 　

豐田汽車（以下簡(jiǎn)稱“豐田”）負(fù)責(zé)人工智能等研發(fā)的Toyota Research Institute, Inc.（以下簡(jiǎn)稱TRI），在美國(guó)CES（國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上展出新一代自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車“Platform 3.0”。該自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車以Lexus LS600hL為原型，兼具更高端的技術(shù)以及和原型車Lexus LS的造型相得益彰的設(shè)計(jì)。

TRI的CEO吉爾·普拉特稱：“可以說(shuō)TRI的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)再次快速提升了自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)能力。為了將自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車的能力提升至新的高度，我們憑借豐田的工程技術(shù)和設(shè)計(jì)能力，打造出了在功能和外觀上均可成為標(biāo)桿的新款試驗(yàn)車。”

TRI在開(kāi)發(fā)新的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車時(shí)，制定了3大目標(biāo)。

1）提高外部識(shí)別能力，在眾多自動(dòng)駕駛車輛中，保持業(yè)界領(lǐng)先性能。

2）傳感器等設(shè)備與汽車的設(shè)計(jì)一同考慮，打造精巧美觀的外形。

3）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)設(shè)備的一體化封裝，能夠更快地生產(chǎn)多輛試驗(yàn)車。

“Platform3.0”標(biāo)志著TRI在自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)成熟。通過(guò)測(cè)試實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)備的小型化封裝，傳感器的設(shè)置也得到進(jìn)一步明確。通過(guò)大幅度提升對(duì)車輛周圍情況的識(shí)別能力，使自動(dòng)駕駛的性能上升到新的水準(zhǔn)。

“Platform3.0”試驗(yàn)車搭載了多個(gè)傳感器，在各家汽車制造商現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車中，可謂是識(shí)別能力最高的試驗(yàn)車之一。美國(guó)Luminar公司生產(chǎn)的可實(shí)現(xiàn)200米范圍監(jiān)控的LIDAR系統(tǒng)，令該試驗(yàn)車打破了以往TRI試驗(yàn)車只能對(duì)前方物體進(jìn)行識(shí)別的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了360度全方位識(shí)別。憑借4個(gè)高分辨率LIDAR，實(shí)現(xiàn)了對(duì)難以發(fā)現(xiàn)的暗色物體等車輛周圍物體的準(zhǔn)確檢測(cè)。

此外，還在車輛下部一周都配備了短距離LINDAR。具體安裝位置為翼子板的兩側(cè)及前后保險(xiǎn)杠的四角。通過(guò)這些LIDAR，可檢測(cè)到兒童及道路障礙物等矮小對(duì)象。該款試驗(yàn)車采用了靈活的設(shè)計(jì)，以便在將來(lái)時(shí)機(jī)成熟時(shí)引入劃時(shí)代的技術(shù)。

TRI吸納了CALTY Design Research（以下簡(jiǎn)稱CALTY）的成員與Toyota Motor North

America Research & Development（以下簡(jiǎn)稱TMNA　R&D）的工程師的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了傳感器與攝像頭的小型化，做到了外觀上的隱身。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)新制作了具備耐候性和耐溫性的車頂蓋，同時(shí)利用天窗收納部分的空間，將高度也盡量降低。通過(guò)上述精巧的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了螺栓固定裝置的隱形化，以往自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車上固有的旋轉(zhuǎn)型LIDAR也更換為可收納至頂蓋內(nèi)的零部件。

CALTY對(duì)車頂蓋進(jìn)行了大膽的設(shè)計(jì)，稱之為“Intelligent minimalism（智能極簡(jiǎn)主義）”。該設(shè)計(jì)是從越野摩托車頭盔的設(shè)計(jì)中獲得的靈感。前部采用了嚴(yán)密的技術(shù)性設(shè)計(jì)，連接至線條流暢且融入空氣動(dòng)力學(xué)特性的后端，與LS的車身線條融為一體。頂蓋與車頂線相銜接的側(cè)部添加了電鍍裝飾。

以往對(duì)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車組件進(jìn)行控制的電腦系統(tǒng)占據(jù)了后備廂絕大部分空間，此次該系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)了小型化。電子基礎(chǔ)設(shè)施和布線等以往占用后備廂空間的零部件，則被收納在具有發(fā)光TRI標(biāo)志的小箱體內(nèi)。

“Platform 3.0”的正式生產(chǎn)始于2018年春季。TMNA試制車開(kāi)發(fā)中心位于密歇根州約克鎮(zhèn)。

TRI十分重視靈活性，希望通過(guò)少量生產(chǎn)以更快的速度實(shí)現(xiàn)測(cè)試車結(jié)構(gòu)的更新?lián)Q代。目前，TRI在1年內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車進(jìn)行了3次大規(guī)模的改良（包括第2代自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車），今后將繼續(xù)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)。

豐田