馬自達(dá)美國業(yè)務(wù)總裁Masahiro Moro表示，馬自達(dá)將重啟其轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)（rotary engine），為豐田的自動駕駛電動車提供服務(wù)。2017年底，馬自達(dá)全球動力總成主管表示，其轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)最早可能在2019年再次推出。
彭博社表示，豐田的車輛目前仍處于開發(fā)階段，將用于乘客和包裹的運(yùn)輸。由于該車隊采用電動汽車，所以轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)不會給車輛提供動力，而是作為車輛增程器為電池充電并擴(kuò)大其電動續(xù)航里程。
目前尚不清楚馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)所支持的車型，但很可能是2018CES展出的e-Palette概念的衍生產(chǎn)品。e-Palette可在沒有駕駛員的情況下運(yùn)送貨物和乘客，并在白天和晚上分別為不同行業(yè)服務(wù)，以減少道路上的車輛總數(shù)。該車早期的合作伙伴包括亞馬遜、必勝客、優(yōu)步及馬自達(dá)。
馬自達(dá)和豐田曾在2017年8月宣布了一項合作開發(fā)計劃，將在電動汽車開發(fā)領(lǐng)域展開合作，并在美國建造一家新工廠，以分擔(dān)高昂的開發(fā)和生產(chǎn)成本。
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