北京繼破冰無(wú)人駕駛路測(cè)法規(guī)后，又開(kāi)放公共道路試點(diǎn)，這將加速全國(guó)及各地方的自動(dòng)駕駛法規(guī)出臺(tái)，但政府還要面對(duì)更為專(zhuān)業(yè)和繁復(fù)的技術(shù)性難題
去年12月18日，北京破冰無(wú)人駕駛路測(cè)法規(guī)，如今又開(kāi)放公共道路試點(diǎn)，都將加速全國(guó)以及各地方的自動(dòng)駕駛法規(guī)出臺(tái)，為更多中國(guó)的初創(chuàng)公司營(yíng)造良好的測(cè)試環(huán)境。圖/視覺(jué)中國(guó)
未來(lái)，在北京亦莊的榮華路上，駕駛員們將看到一輛輛沒(méi)有司機(jī)的汽車(chē)和他們同路而行，被它們超車(chē)，也不必感到意外。
1月初，北京市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，該市首條自動(dòng)駕駛測(cè)試專(zhuān)用道路將落地大興區(qū)的亦莊，為中國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)路。
不能進(jìn)行公開(kāi)道路的測(cè)試，是無(wú)人駕駛技術(shù)在中國(guó)進(jìn)一步發(fā)展的障礙。很多中國(guó)的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司為了更好測(cè)試車(chē)輛性能，獲得更多數(shù)據(jù)，偷偷摸摸在路上測(cè)試，被稱(chēng)為“黑跑”。
無(wú)人駕駛法規(guī)突破不易，這項(xiàng)技術(shù)要在公開(kāi)道路測(cè)試，與現(xiàn)行法律法規(guī)有很多不協(xié)調(diào)的地方，相關(guān)法律人士梳理后發(fā)現(xiàn)有近50條。國(guó)家層面的法規(guī)從2016年初開(kāi)始研究，現(xiàn)正在工信部、公安部和交通部之間輪轉(zhuǎn)，預(yù)計(jì)今年6月前出臺(tái)。
去年12月18日，北京破冰無(wú)人駕駛路測(cè)法規(guī)，如今又開(kāi)放公共道路試點(diǎn)，都將加速全國(guó)以及各地方的自動(dòng)駕駛法規(guī)出臺(tái)，為更多中國(guó)的初創(chuàng)公司營(yíng)造良好的測(cè)試環(huán)境。
但在一片叫好聲背后，第三方機(jī)構(gòu)的公信力不足，專(zhuān)業(yè)水平遭到質(zhì)疑，可量化的技術(shù)試驗(yàn)規(guī)范缺乏，使自動(dòng)駕駛企業(yè)還在觀望，春天將至未至。
這是一條怎么樣的路
亦莊的榮華路寬闊筆直、路況好，曾進(jìn)行智能化改造，不過(guò)車(chē)路協(xié)同并非主流
1月3日，北京市交通委員會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人在北京交通廣播透露，該市第一條自動(dòng)駕駛測(cè)試專(zhuān)用道路將落地大興區(qū)的亦莊，部分路段將研究“車(chē)路協(xié)同”模式。
出于安全等因素的考慮，交通、公安等政府部門(mén)大多希望選取人流和車(chē)流量較少、路況相對(duì)簡(jiǎn)單的路段作為試點(diǎn)。北京智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)吳瓊告訴《財(cái)經(jīng)》記者，位于亦莊北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的榮華路，目前是無(wú)人駕駛路測(cè)的主要備選路段之一。
榮華路是一條自五環(huán)榮華橋起，由北向南貫穿亦莊的主干道，寬闊筆直，有雙向六車(chē)道，被當(dāng)?shù)厝朔Q(chēng)為“亦莊的長(zhǎng)安街”。這條主干道的交通狀況不復(fù)雜，該路段的交通協(xié)警告訴《財(cái)經(jīng)》記者，周邊東北-西南走向的街道很多，有效疏解了主路的車(chē)流。此外，2014年12月，榮華路潮汐車(chē)道正式啟用，這是北京繼朝陽(yáng)路、紫竹院路之后開(kāi)通的第三條潮汐車(chē)道，“即使在早晚高峰，榮華路也罕有堵車(chē)的現(xiàn)象”。
2017年9月，全球首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)潮汐試驗(yàn)道路落地北京亦莊，就位于榮華中路至博大大廈路段，全長(zhǎng)12公里，囊括公交專(zhuān)用道、潮汐車(chē)道、主輔路等真實(shí)的交通環(huán)境。據(jù)《中國(guó)道路運(yùn)輸網(wǎng)》報(bào)道，該測(cè)試路段由北京千方科技股份有限公司（下稱(chēng)“千方科技”，002373.SZ）牽頭負(fù)責(zé)整體建設(shè)，截至去年9月，在7個(gè)路口一共部署20多套車(chē)路協(xié)同設(shè)備。
不過(guò)這條道路的意義不止網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)。吳瓊介紹說(shuō)，該路段的智能化改造包括交通信號(hào)燈、微波雷達(dá)、交通標(biāo)識(shí)等設(shè)備的電子化，既可以和智能車(chē)聯(lián)動(dòng)，也能為無(wú)人駕駛提供服務(wù)。之后還將根據(jù)無(wú)人駕駛路測(cè)要求掛設(shè)路牌、清晰化標(biāo)識(shí)標(biāo)線等。
榮華路不是唯一的選擇。在北京政府部門(mén)組織各方參與討論時(shí)，除了亦莊，還有意見(jiàn)是希望在中關(guān)村附近多開(kāi)幾個(gè)路段，但暫時(shí)未被采納。而以亦莊作為測(cè)試路段的開(kāi)放試點(diǎn)得到北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的認(rèn)可，他們希望利用現(xiàn)在的基礎(chǔ)設(shè)施，包括正在建設(shè)的封閉試驗(yàn)場(chǎng)等。
如果只開(kāi)放一個(gè)路段，真實(shí)道路場(chǎng)景單一，對(duì)于很多測(cè)試團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，象征意義會(huì)大于實(shí)際意義，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所視覺(jué)認(rèn)知計(jì)算與智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室講師崔迪瀟博士認(rèn)為，未來(lái)的無(wú)人駕駛測(cè)試道路將會(huì)有多個(gè)路段，而且路況從簡(jiǎn)單變成復(fù)雜。
按照前述北京交通委負(fù)責(zé)人的說(shuō)法，亦莊的部分路段將研究“車(chē)路協(xié)同”模式。這延續(xù)了去年9月的測(cè)試方向。
車(chē)路協(xié)同是指基于傳感探測(cè)、無(wú)線通信等技術(shù)獲取車(chē)、路信息，通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路信息共享交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的智能協(xié)同，是一種V2X技術(shù)（Vehicle to Everything）。
但目前的主流模式不是車(chē)路協(xié)同而是單車(chē)智能。車(chē)路協(xié)同涉及對(duì)公路系統(tǒng)改造等整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)配套，還需通過(guò)測(cè)試基地摸索出一套標(biāo)準(zhǔn)，向外推廣難，成本高。
中國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)放在一起談，是把網(wǎng)聯(lián)看成彎道超車(chē)的機(jī)會(huì)，V2X的車(chē)路協(xié)同成為中國(guó)無(wú)人駕駛的應(yīng)有之義。一家國(guó)內(nèi)知名的無(wú)人駕駛企業(yè)高管告訴《財(cái)經(jīng)》記者，在亦莊的道路測(cè)試未必一定要車(chē)路協(xié)同，“網(wǎng)聯(lián)是錦上添花的事情，車(chē)企上報(bào)數(shù)據(jù)就行，用4G、公共WiFi還是V2X，尚無(wú)細(xì)則”。
就目前情況來(lái)看，亦莊的道路正式開(kāi)放還要一段時(shí)間，別的城市雖錯(cuò)過(guò)全國(guó)首個(gè)發(fā)布法規(guī)的榮譽(yù)，正努力做出國(guó)內(nèi)第一條正式開(kāi)放的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，上海是其中之一。
一位參與全國(guó)及上海無(wú)人駕駛路測(cè)法規(guī)制定的業(yè)內(nèi)人士告訴《財(cái)經(jīng)》記者，相對(duì)于北京，上海的優(yōu)勢(shì)是已有一個(gè)成熟的封閉測(cè)試區(qū)，開(kāi)放道路建設(shè)也在去年4月開(kāi)始進(jìn)行，有初步的可支撐自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的技術(shù)條件，“能不能做首條，還得看上海的政策出臺(tái)速度”。
中國(guó)在加速
北京破冰加速全國(guó)和其他地方行動(dòng)，加速企業(yè)發(fā)展，但政策本身仍顯保守
不能進(jìn)行公開(kāi)道路的測(cè)試，是無(wú)人駕駛技術(shù)在中國(guó)發(fā)展和落地的極大障礙。崔迪瀟稱(chēng)，從事無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)近九年，明天團(tuán)隊(duì)該去哪里路測(cè)是技術(shù)之外最困擾他的難題。曾經(jīng)的解決辦法是，提前與當(dāng)?shù)亟还懿块T(mén)口頭約定，一旦出現(xiàn)任何問(wèn)題，由測(cè)試團(tuán)隊(duì)承擔(dān)責(zé)任，之后獲準(zhǔn)在校外車(chē)輛較少的路段測(cè)試。
從去年7月開(kāi)始，外出實(shí)驗(yàn)遇到了更大困難——一次測(cè)試被周邊路過(guò)的群眾拍了照片傳到網(wǎng)上，“黑跑”被曝光，還引起一場(chǎng)不大不小的風(fēng)波。交警大隊(duì)找上門(mén)來(lái)，不僅要求對(duì)測(cè)試情況作出說(shuō)明，還暫時(shí)禁止他們出外做實(shí)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)只能去常熟等地的封閉測(cè)試基地測(cè)試，與真實(shí)車(chē)流交互的測(cè)試變得遙遙無(wú)期。
在無(wú)人駕駛法規(guī)出臺(tái)之前，很多團(tuán)隊(duì)都會(huì)在路上“黑跑”。只不過(guò)有些是偷偷摸摸上路，而部分無(wú)人駕駛企業(yè)和地方政府搞好關(guān)系，拿到一定許可，在一些路段開(kāi)展測(cè)試。
北京浩天安理律師事務(wù)所高級(jí)法律顧問(wèn)、汽車(chē)行業(yè)法律研究組負(fù)責(zé)人何姍姍從六七年前就開(kāi)始跟進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，她認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)需要在公開(kāi)道路測(cè)試，與現(xiàn)行法律法規(guī)有很多不協(xié)調(diào)的地方。“方向盤(pán)的問(wèn)題、駕駛員行為法、測(cè)繪等等，我們梳理過(guò)，大概有50項(xiàng)。”
這些不太可能通過(guò)修訂諸多法律法規(guī)來(lái)解決，需要針對(duì)新技術(shù)專(zhuān)門(mén)立法來(lái)突破。瑞銀中國(guó)汽車(chē)行業(yè)分析師鞏旻對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示，“在中國(guó)，法律不會(huì)成為技術(shù)創(chuàng)新的阻礙，某種程度上，就制度和修改法律適應(yīng)最新的科技環(huán)境這點(diǎn)來(lái)說(shuō)，中國(guó)是有靈活性的。”
北京率先開(kāi)放了一道口子
2017年12月18日，無(wú)人駕駛路測(cè)法規(guī)在北京正式破冰，亦將加速全國(guó)以及各地方的自動(dòng)駕駛法規(guī)出臺(tái)。政策出臺(tái)前，《財(cái)經(jīng)》曾提出中國(guó)的無(wú)人駕駛要彎道超車(chē)，地方立法的突破將提供更多可能性（相關(guān)報(bào)道見(jiàn)《財(cái)經(jīng)》2017年第29期“無(wú)人駕駛在中國(guó)，‘高富帥’的創(chuàng)業(yè)游戲”）
在圖森未來(lái)CEO陳默看來(lái)，邁出第一步值得欣喜，但相比國(guó)際，北京的政策仍顯保守，他們會(huì)積極申請(qǐng)北京路測(cè)牌照，也期待全國(guó)統(tǒng)一性、更加開(kāi)放的無(wú)人監(jiān)管政策的到來(lái)。
據(jù)悉，國(guó)家層面的政策法規(guī)從2016年1月起開(kāi)始研究，正在工信部、公安部和交通部三部委之間輪轉(zhuǎn)。同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)教授對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者透露，國(guó)家層面的自動(dòng)駕駛法規(guī)預(yù)計(jì)將于今年6月前出臺(tái)。路測(cè)法規(guī)的出臺(tái)也將推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立。
北京給自動(dòng)駕駛公司上路測(cè)試設(shè)定了門(mén)檻，對(duì)測(cè)試主體、駕駛員、測(cè)試車(chē)輛、責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)賠償?shù)榷加幸?guī)定，并要求在封閉場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試等。這既保障路上其他人的安全等權(quán)利，同時(shí)也不讓無(wú)人駕駛企業(yè)在技術(shù)上太過(guò)激進(jìn)，不成熟的技術(shù)可能讓整個(gè)行業(yè)受到影響。
“500萬(wàn)元的賠付額度一方面是應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)，另一方面是體現(xiàn)企業(yè)的實(shí)力，需要設(shè)定門(mén)檻，不是誰(shuí)都能來(lái)測(cè)試。”一位國(guó)家自動(dòng)駕駛路測(cè)政策制定的參與者從保證金和保險(xiǎn)角度分析。
前路仍漫長(zhǎng)
第三方的公信力何來(lái)？試驗(yàn)規(guī)范如何量化？未來(lái)的路測(cè)仍問(wèn)題重重
在亦莊，路的改造、測(cè)試場(chǎng)的改造都在進(jìn)行中，距離真正上路測(cè)試還要一段時(shí)間。一位北京政策制定參與者估計(jì)，規(guī)范運(yùn)行的話可能要一年左右。
美國(guó)加州等地的路測(cè)規(guī)則自由度更大，能夠完成什么，不能完成什么，企業(yè)自己記錄數(shù)據(jù)，及時(shí)上報(bào)。而中國(guó)的監(jiān)管更為嚴(yán)格，現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛需要確認(rèn)，還要安裝第三方監(jiān)管裝置。根據(jù)北京地區(qū)的試行實(shí)施細(xì)則，企業(yè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)審查后，需要安裝符合技術(shù)要求的監(jiān)管裝置，并接入第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管平臺(tái)，由第三方機(jī)構(gòu)出具監(jiān)管裝置安裝證明。
長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院副院長(zhǎng)黎予生贊同第三方監(jiān)管：精準(zhǔn)性測(cè)試能把一些不安全因素排除掉。
政府部分本身暫無(wú)足夠?qū)I(yè)能力來(lái)監(jiān)管，但一些無(wú)人駕駛企業(yè)以及行業(yè)專(zhuān)家對(duì)于第三方機(jī)構(gòu)的授權(quán)還存在疑慮。最核心的問(wèn)題是數(shù)據(jù)涉及商業(yè)和技術(shù)機(jī)密，而能接觸到核心數(shù)據(jù)的第三方機(jī)構(gòu)缺乏足夠的公信力。
第三方機(jī)構(gòu)是由聯(lián)席工作小組授權(quán)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試的全過(guò)程監(jiān)管，很多測(cè)試主體即企業(yè)擔(dān)憂(yōu)其上傳數(shù)據(jù)的保密性能否得到保障。細(xì)則規(guī)定：如果發(fā)生脫離自動(dòng)駕駛情況，企業(yè)要提交事件發(fā)生前30秒的自動(dòng)駕駛記錄數(shù)據(jù)。一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司高管對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者說(shuō)，“上傳數(shù)據(jù)肯定涉及到各家企業(yè)的商業(yè)機(jī)密，那什么樣的第三方機(jī)構(gòu)是有公信力且中立的？”
開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)，各有各的思路，公司不可能把源代碼公開(kāi)。即使上傳的數(shù)據(jù)時(shí)間不長(zhǎng)，但是傳感器數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)等，內(nèi)行可以看出很多東西來(lái)。同時(shí)，監(jiān)管機(jī)構(gòu)如何執(zhí)行細(xì)則，基于何種標(biāo)準(zhǔn)給申請(qǐng)路測(cè)的企業(yè)發(fā)放“通行證”是亟待解決的問(wèn)題。
上汽集團(tuán)北美公司總經(jīng)理黃文華告訴《財(cái)經(jīng)》記者，阻礙自動(dòng)駕駛發(fā)展的不只是法律法規(guī)，試驗(yàn)規(guī)范也是一個(gè)很重要的問(wèn)題，技術(shù)強(qiáng)如谷歌的Waymo，“現(xiàn)在也不敢正式宣布批產(chǎn)的時(shí)間點(diǎn)”。
北京的細(xì)則出來(lái)之后，很多測(cè)試主體不清楚誰(shuí)來(lái)做數(shù)據(jù)上傳的這套機(jī)制，包括數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)協(xié)議、數(shù)據(jù)模組，這些問(wèn)題現(xiàn)在還不是特別清晰。
從車(chē)輛表現(xiàn)來(lái)看，第三方機(jī)構(gòu)所能測(cè)的是一些規(guī)范性的東西，原則是公平公正，但執(zhí)行起來(lái)難，全面覆蓋的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)是很大的挑戰(zhàn)。“測(cè)什么量什么，同一套數(shù)據(jù)處理方式、同一套方法，背后是很大的工作量。設(shè)備、裝置、測(cè)試方法、測(cè)試案例、數(shù)據(jù)處理都是比較大的挑戰(zhàn)。”黎予生認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)本身就是前沿技術(shù)，希望第三方機(jī)構(gòu)能夠高于平均水平。
自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)涉及社會(huì)經(jīng)濟(jì)和公眾生活的新興技術(shù)，需要頂層制度設(shè)計(jì)來(lái)平衡各方利益，無(wú)論是人身安全、國(guó)家利益還是商業(yè)機(jī)密，都牽涉其中。開(kāi)路并解決路測(cè)的各項(xiàng)問(wèn)題，只是在自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試方面邁出了一小步，未來(lái)人類(lèi)駕駛和機(jī)器駕駛一起上路的時(shí)候，才是自動(dòng)駕駛發(fā)展攻堅(jiān)的階段。
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