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無人駕駛大時(shí)代：美國(guó)相關(guān)公司已至少有30多家

2017-11-27 09:24:41 來源：網(wǎng)易科技 熱度:
人們通常情況下會(huì)認(rèn)為無人駕駛汽車就是完全不需要人類司機(jī)操控的汽車，但是實(shí)際情況要復(fù)雜得多。巡航控制僅是早期形式，無人駕駛汽車不僅自動(dòng)化的程度不同，人工智能技術(shù)也往往參與其中，以保障司機(jī)和乘客的安全。除此之外，人工智能還讓無人駕駛汽車能夠在嘈雜環(huán)境中通過“讀唇”明白司機(jī)想做什么。
 
 
加州無人車測(cè)試公司已達(dá)到30-50家
 
在硅谷展開了一場(chǎng)無人駕駛汽車技術(shù)的角逐。“這可能是探討自動(dòng)駕駛汽車最激動(dòng)人心的時(shí)刻之一，”沃頓商學(xué)院運(yùn)營(yíng)、信息和決策教授Kartik Hosanagar在硅谷近日的“人工智能前沿峰會(huì)“上說道。“十年前，自動(dòng)駕駛汽車的大部分工作都是在實(shí)驗(yàn)室和各種教育機(jī)構(gòu)中進(jìn)行的。”大約五年前，只有谷歌和少數(shù)幾家公司在進(jìn)行各種測(cè)試。“但是今天，人們迎來了研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的熱潮。”“僅僅在加州，擁有無人駕駛汽車測(cè)試和運(yùn)營(yíng)牌照的公司就已經(jīng)有30到50家。”
 
在全球范圍內(nèi)，美國(guó)和中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。德國(guó)和日本盡管以汽車聞名，但它們已經(jīng)在這場(chǎng)浪潮中落后了。“關(guān)鍵的區(qū)別在于人工智能，”中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車公司景馳的聯(lián)合創(chuàng)始人韓旭表示。“中國(guó)和美國(guó)在人工智能領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。”在自動(dòng)駕駛法規(guī)方面，中國(guó)和美國(guó)也在領(lǐng)先。推動(dòng)無人駕駛汽車研發(fā)浪潮主要出于三大發(fā)展趨勢(shì)：電動(dòng)汽車日益普及；共享經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn)，為優(yōu)步和Lyft等拼車公司提供前進(jìn)的動(dòng)力；以及人工智能的進(jìn)步。韓旭表示，如果你仔細(xì)想想，自動(dòng)駕駛實(shí)際上就是把一個(gè)機(jī)器人司機(jī)和一輛電動(dòng)汽車結(jié)合在一起。
 
據(jù)韓稱，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車公司正在研發(fā)一種他稱之為L(zhǎng)4級(jí)的技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)化水平分為5個(gè)級(jí)別。級(jí)別1是最低的，主要是搭載典型的巡航控制功能，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)存在了很多年了。第5級(jí)是最先進(jìn)的，意味著車輛是全自動(dòng)的。第4級(jí)是一個(gè)高度自動(dòng)化的級(jí)別，在某些情況下，汽車可以在沒有駕駛員干預(yù)或注意的情況下運(yùn)行，比如在專門為車輛隔離的區(qū)域或者交通中。
 
車輛中的AI技術(shù)
 
芯片制造商英偉達(dá)公司的高級(jí)總監(jiān)丹尼·夏普羅表示，科技公司之所以嚴(yán)肅對(duì)待自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，是因?yàn)樗娘L(fēng)險(xiǎn)很高。“這并不是Netflix中的推薦引擎，”他在峰會(huì)上說道。“在無人駕駛汽車領(lǐng)域人工智能必須被‘重用’。”夏普羅說，這意味著它需要“超級(jí)”計(jì)算能力和大量代碼。在自動(dòng)駕駛汽車的后備箱里是強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)和不斷進(jìn)行深度學(xué)習(xí)來解析所有輸入數(shù)據(jù)的圖形處理單元，以確定前方的物體是人、另一輛車還是一個(gè)消防栓。
 
盡管完全自動(dòng)駕駛汽車需要一段時(shí)間才能進(jìn)入市場(chǎng)，但是人工智能已經(jīng)在改變汽車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。前置攝像頭可以識(shí)別車內(nèi)的人，追蹤司機(jī)的眼睛位置，看他是否睡著或走神，甚至還能讀懂司機(jī)唇語。汽車外的傳感器和攝像頭可以利用室內(nèi)技術(shù)提高安全性。例如，如果另一輛車要闖紅燈，汽車就會(huì)警示有“交通危險(xiǎn)”。它還會(huì)語音提示，比如“小心！有一輛摩托車靠近中間車道！“以提醒司機(jī)，以防他或她想換車道。“即使還無法做到完全自動(dòng)駕駛，但是汽車會(huì)有很多‘守護(hù)’的功能，”夏普羅說道。
 
確實(shí)，自動(dòng)駕駛汽車公司的一個(gè)主要目標(biāo)就是讓駕駛變得更安全。優(yōu)步高級(jí)工程經(jīng)理、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究教授杰夫·施奈德表示，94%的車禍都是人為失誤造成的。他指出，導(dǎo)致事故的原因有一半是由于識(shí)別錯(cuò)誤造成的，司機(jī)沒有集中注意力或者沒有注意到過來的東西。另一半則是決策失誤的結(jié)果：司機(jī)開得太快，或者錯(cuò)誤判斷了路況。
 
根據(jù)施耐德的說法，自動(dòng)駕駛汽車可以解決這兩種類型的錯(cuò)誤。使用傳感器、雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)（一種遙感系統(tǒng)）和其他工具可以減少識(shí)別問題。這些汽車可以看到物體和周圍物體的3D定位，接收到360度高清全景影像，還能獲取其他相關(guān)數(shù)據(jù)，比如物體的速度。與此同時(shí)，前沿的計(jì)算系統(tǒng)還會(huì)分析駕駛環(huán)境，從而做出正確的駕駛決策。
 
一種促進(jìn)準(zhǔn)確性的方法是在系統(tǒng)中加入冗余。舉個(gè)例子，如果道路標(biāo)識(shí)很模糊，系統(tǒng)就會(huì)采取措施確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)“困惑”。施耐德說，這輛車自帶的地圖便會(huì)告訴它，在那個(gè)位置有一個(gè)路標(biāo)。此外，這些車輛還會(huì)通過大量的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練自己在雨雪天氣、雨夾雪和洪水等各種天氣條件下行駛。自動(dòng)駕駛汽車公司甚至?xí)褂秒娔X生成的條件來訓(xùn)練汽車，讓它們?cè)谥T如日落這樣會(huì)妨礙視線的情況下行駛。英偉達(dá)公司夏普羅稱：“在短短5個(gè)小時(shí)內(nèi)，我們就能完成超過30萬英里的駕駛?cè)蝿?wù)，并在僅僅兩天內(nèi)完成在美國(guó)每條公路上的算法測(cè)試。”
 
可以肯定的是，對(duì)于汽車而言這些都是十分復(fù)雜的任務(wù)。施耐德稱：“假設(shè)自己是無人駕駛汽車的編碼員，那些過馬路的人、道路上的其他車輛、廣告牌、交通標(biāo)志以及汽車、自行車和行人等交通工具統(tǒng)統(tǒng)都需要考慮到。”
 
無人駕駛汽車時(shí)代的安全問題
 
施耐德表示，對(duì)于那些認(rèn)為全自動(dòng)駕駛汽車是“白日夢(mèng)”的懷疑者來說，回顧下自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展歷程興許會(huì)有用。早在20世紀(jì)80年代，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的NavLab項(xiàng)目就已經(jīng)為貨車配備了用于自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的計(jì)算機(jī)和傳感器。他說：“在當(dāng)時(shí)那個(gè)機(jī)器人的時(shí)代，規(guī)則就是讓視頻持續(xù)播放，以防出現(xiàn)什么好事。”施耐德說，1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)進(jìn)行了從匹茲堡到南加州的“No Hands Across America”無人駕駛汽車測(cè)試，98%自動(dòng)駕駛，其中完成了沒有人類參與獨(dú)自駕駛了70英里的路程。
 
2000年，學(xué)校的研究中心開始轉(zhuǎn)移到越野車輛。車輛上添加了GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)，有了這些功能車輛便可以更容易地定位物體并繞過它們。7年之后，在DARPA“無人駕駛汽車大賽”中，又有了一項(xiàng)重大突破，車輛中添加了對(duì)駕駛環(huán)境全面識(shí)別的功能。“自此，人工智能向前邁出了重要的一步。”卡耐基梅隆大學(xué)最終贏得了比賽。他說，正是在這個(gè)時(shí)候，谷歌才意識(shí)到自動(dòng)駕駛汽車的潛力，并開啟了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。自那以后，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)都變得越來越好。
 
不過，駕駛自動(dòng)駕駛汽車消費(fèi)者會(huì)感到舒適嗎？施耐德表示，基于優(yōu)步在匹茲堡和鳳凰城測(cè)試無人駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)，公眾似乎對(duì)乘坐這類汽車持開放態(tài)度。他說，雖然最初有人擔(dān)心人們會(huì)害怕這些車，但是“我們發(fā)現(xiàn)情況恰恰相反。”例如，由于乘客無法選擇自動(dòng)駕駛汽車的Uber，一些顧客會(huì)在叫車時(shí)追趕這些自動(dòng)汽車，希望能搭上它們。
 
然而，商業(yè)模式可能會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛汽車在大眾市場(chǎng)的發(fā)展。就目前而言，擁有一輛汽車在任何地方都比打車更省錢。施耐德說：“如果你只關(guān)注數(shù)字，那么在經(jīng)濟(jì)上，打車并不比擁有自己的汽車便宜。”“但是，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車正式開始工作，并且隨處可見時(shí)……擁有一輛汽車就沒有那么大的意義了。”

責(zé)任編輯：黃焱林