蘋果發(fā)論文透露自動駕駛成果：提升激光雷達(dá)能力
2017-11-27 14:28:08 來源：AiLab 熱度:
過去幾年里，在自動駕駛汽車開發(fā)方面，蘋果對于是否制造自動駕駛汽車尚未給出明確消息。不同于Alphabet和優(yōu)步等公司，蘋果的研究工作進(jìn)展及成果很少公之于眾。從目前已知的少量信息來說，蘋果關(guān)注的更多是軟件方面而非硬件方面。該公司上周五在康奈爾大學(xué)arXiv網(wǎng)站上發(fā)表的一篇新的研究論文似乎證實了這一推測（arXiv是一個收集物理學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)與生物學(xué)論文預(yù)印本的網(wǎng)站）。
在這篇論文中，蘋果描述了一種利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)提升自動駕駛汽車的激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器的感應(yīng)能力。激光雷達(dá)利用激光脈沖創(chuàng)造出用點云（Point Clouds）描述物體的數(shù)字地圖，這是一種3D版的“點狀圖”。
更密集的點云提供了一個更清晰、更準(zhǔn)確的物體圖像，但蘋果的研究人員表示，他們稱之為“VoxelNet”的新技術(shù)可讓即使是稀疏的點云也能用于物體探測。VoxelNet的工作原理是提取點云，把它們分解成名為三維像素（voxels）的3D數(shù)據(jù)塊，然后把這些三維像素中的點編碼成一種使用機器學(xué)習(xí)算法更易于計算的新格式。
據(jù)蘋果公司的研究團(tuán)隊稱，這種方法“遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了最先進(jìn)的激光雷達(dá)3D探測方法”。除了激光雷達(dá)，大多數(shù)自動駕駛汽車項目還使用多種類型的攝像頭和傳感器，可以幫助車輛探測周圍情況。但蘋果的團(tuán)隊表示，他們的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)學(xué)會了準(zhǔn)確識別各種形狀和大小的物體，“在僅基于使用激光雷達(dá)的情況下，便能在對行人和騎車者進(jìn)行3D檢測方面取得良好的結(jié)果。”
與傳統(tǒng)相機和其他傳感器相比，激光雷達(dá)有許多優(yōu)勢，但這項技術(shù)有一個主要缺點：成本高昂。然而，由于諸如可消除活動因素干擾的固態(tài)系統(tǒng)等激光技術(shù)創(chuàng)新的出現(xiàn)，這種情況可能會發(fā)生改變。在今年的汽車技術(shù)委員會（Auto Tech Council）的創(chuàng)新大會上（Innovation in Motion），杰夫·伍恩德利的威力登激光雷達(dá)公司（Velodyne LiDAR），告訴《硅谷之角》（siliconangle）雜志，激光雷達(dá)技術(shù)已成為無人駕駛汽車行業(yè)的香餑餑。
伍恩德利說：“目前，正在使用的基本上有三種技術(shù)：激光、雷達(dá)和攝像頭。這些領(lǐng)域當(dāng)中哪里可以創(chuàng)新？哪里有降低成本的機會？應(yīng)用程序是什么？從這個角度來看，激光領(lǐng)域還存在著更多的可能。”
在自動駕駛汽車行業(yè)，激光雷達(dá)一直是業(yè)內(nèi)大佬創(chuàng)新的主要目標(biāo)，而傳感器技術(shù)是Alphabet旗下Waymo公司和優(yōu)步公司之間持續(xù)不斷的商業(yè)盜竊之戰(zhàn)的核心。
責(zé)任編輯：黃焱林
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