蘋果發(fā)論文透露自動(dòng)駕駛成果：提升激光雷達(dá)能力
2017-11-27 14:28:08 來(lái)源：AiLab 熱度:
過(guò)去幾年里，在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)方面，蘋果對(duì)于是否制造自動(dòng)駕駛汽車尚未給出明確消息。不同于Alphabet和優(yōu)步等公司，蘋果的研究工作進(jìn)展及成果很少公之于眾。從目前已知的少量信息來(lái)說(shuō)，蘋果關(guān)注的更多是軟件方面而非硬件方面。該公司上周五在康奈爾大學(xué)arXiv網(wǎng)站上發(fā)表的一篇新的研究論文似乎證實(shí)了這一推測(cè)（arXiv是一個(gè)收集物理學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與生物學(xué)論文預(yù)印本的網(wǎng)站）。
在這篇論文中，蘋果描述了一種利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)提升自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器的感應(yīng)能力。激光雷達(dá)利用激光脈沖創(chuàng)造出用點(diǎn)云（Point Clouds）描述物體的數(shù)字地圖，這是一種3D版的“點(diǎn)狀圖”。
更密集的點(diǎn)云提供了一個(gè)更清晰、更準(zhǔn)確的物體圖像，但蘋果的研究人員表示，他們稱之為“VoxelNet”的新技術(shù)可讓即使是稀疏的點(diǎn)云也能用于物體探測(cè)。VoxelNet的工作原理是提取點(diǎn)云，把它們分解成名為三維像素（voxels）的3D數(shù)據(jù)塊，然后把這些三維像素中的點(diǎn)編碼成一種使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法更易于計(jì)算的新格式。
據(jù)蘋果公司的研究團(tuán)隊(duì)稱，這種方法“遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了最先進(jìn)的激光雷達(dá)3D探測(cè)方法”。除了激光雷達(dá)，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目還使用多種類型的攝像頭和傳感器，可以幫助車輛探測(cè)周圍情況。但蘋果的團(tuán)隊(duì)表示，他們的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)學(xué)會(huì)了準(zhǔn)確識(shí)別各種形狀和大小的物體，“在僅基于使用激光雷達(dá)的情況下，便能在對(duì)行人和騎車者進(jìn)行3D檢測(cè)方面取得良好的結(jié)果。”
與傳統(tǒng)相機(jī)和其他傳感器相比，激光雷達(dá)有許多優(yōu)勢(shì)，但這項(xiàng)技術(shù)有一個(gè)主要缺點(diǎn)：成本高昂。然而，由于諸如可消除活動(dòng)因素干擾的固態(tài)系統(tǒng)等激光技術(shù)創(chuàng)新的出現(xiàn)，這種情況可能會(huì)發(fā)生改變。在今年的汽車技術(shù)委員會(huì)（Auto Tech Council）的創(chuàng)新大會(huì)上（Innovation in Motion），杰夫·伍恩德利的威力登激光雷達(dá)公司（Velodyne LiDAR），告訴《硅谷之角》（siliconangle）雜志，激光雷達(dá)技術(shù)已成為無(wú)人駕駛汽車行業(yè)的香餑餑。
伍恩德利說(shuō)：“目前，正在使用的基本上有三種技術(shù)：激光、雷達(dá)和攝像頭。這些領(lǐng)域當(dāng)中哪里可以創(chuàng)新？哪里有降低成本的機(jī)會(huì)？應(yīng)用程序是什么？從這個(gè)角度來(lái)看，激光領(lǐng)域還存在著更多的可能。”
在自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)，激光雷達(dá)一直是業(yè)內(nèi)大佬創(chuàng)新的主要目標(biāo)，而傳感器技術(shù)是Alphabet旗下Waymo公司和優(yōu)步公司之間持續(xù)不斷的商業(yè)盜竊之戰(zhàn)的核心。
責(zé)任編輯：黃焱林
相關(guān)推薦
蘋果AirPlay將成消費(fèi)音頻市場(chǎng)另一領(lǐng)導(dǎo)？據(jù)iSuppli公司，在蘋果最近推出的各款產(chǎn)品與軟件中，有一個(gè)最重要的發(fā)布幾乎被外界忽視：該公司的AirPlay音頻播放系統(tǒng)。該技術(shù)有望成為10大消費(fèi)電子產(chǎn)品之一。在蘋果公司9月1日的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，喬布斯展示了AirPlay，該系統(tǒng)可以通過(guò)無(wú)線方式或者以太網(wǎng)把流式音頻傳輸至第三方揚(yáng)聲器底座、AV接收器和立體聲設(shè)備等。AirPlay不像喬布斯演示的那樣只是把視頻從iPad傳輸?shù)紸ppleTV的一種手段，AirPlay橫跨整個(gè)音頻產(chǎn)業(yè)。為了推廣AirPlay，蘋果與美國(guó)連接技術(shù)與解決方案提供商BridgeCo建立了合作關(guān)系。BridgeCo平臺(tái)得到了越來(lái)越多的設(shè)計(jì)伙伴與ODM的支持，可以幫助Air
AirPlay能否領(lǐng)導(dǎo)消費(fèi)音頻市場(chǎng)?據(jù)iSuppli公司，在蘋果最近推出的各款產(chǎn)品與軟件中，有一個(gè)最重要的發(fā)布幾乎被外界忽視：該公司的AirPlay音頻播放系統(tǒng)。該技術(shù)有望成為10大消費(fèi)電子產(chǎn)品之一。在蘋果公司9月1日的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，喬布斯展示了AirPlay，該系統(tǒng)可以通過(guò)無(wú)線方式或者以太網(wǎng)把流式音頻傳輸至第三方揚(yáng)聲器底座、AV接收器和立體聲設(shè)備等。AirPlay不像喬布斯演示的那樣只是把視頻從iPad傳輸?shù)紸ppleTV的一種手段，AirPlay橫跨整個(gè)音頻產(chǎn)業(yè)。為了推廣AirPlay，蘋果與美國(guó)連接技術(shù)與解決方案提供商BridgeCo建立了合作關(guān)系。BridgeCo平臺(tái)得到了越來(lái)越多的設(shè)計(jì)伙伴與ODM的支持，可以幫助Air
微軟和蘋果桌面斗法頻臨分道揚(yáng)鑣微軟和蘋果開始在桌面之爭(zhēng)中走向不同的短點(diǎn)微軟和蘋果的桌面之爭(zhēng)一直處于膠著狀態(tài)，并且近期都透出了最新桌面操作平臺(tái)的最新消息。蘋果已與日前發(fā)布了最新的OSX10.8(代碼名MountainLion)的開發(fā)者預(yù)覽版操作平臺(tái)，而微軟也已經(jīng)公布了其上市Windows8消費(fèi)者預(yù)覽版的計(jì)劃，或?qū)⒂诒驹碌椎腗WC2012上正式發(fā)布。從兩家移動(dòng)操作平臺(tái)的不同走勢(shì)來(lái)看，微軟和蘋果開始在桌面之爭(zhēng)中走向不同的短點(diǎn)。微軟Windows桌面的移動(dòng)化
英特爾公布智能機(jī)芯片計(jì)劃 兩年內(nèi)推14nm芯片北京時(shí)間5月11日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，周四在年度投資者日上，英特爾公布了智能手機(jī)芯片業(yè)務(wù)趕超計(jì)劃。計(jì)劃的目標(biāo)是，當(dāng)智能手機(jī)、平板電腦和PC設(shè)備不斷融合之時(shí)，讓蘋果等大客戶繼續(xù)關(guān)注自己。在筆記本電腦和臺(tái)式電腦上，蘋果依賴于英特爾處理器，但智能手機(jī)和平板電腦產(chǎn)品都采用基于ARM的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致一些人擔(dān)心，蘋果Mac電腦可能某天也會(huì)轉(zhuǎn)向ARM芯片。對(duì)此，英特爾首席執(zhí)行官歐德寧表示：“我們的工作是確保我們的芯片如此有吸引力，可使Mac運(yùn)行更良好或開發(fā)出更好的iPad設(shè)備，以至他們?cè)谧鰶Q定時(shí)無(wú)法忽視我們”。今年早些時(shí)候摩托羅拉移動(dòng)和聯(lián)想等公司都宣布，計(jì)劃開發(fā)使用英特爾移動(dòng)處理器的手機(jī)。雖然英特爾在智能手機(jī)
