根據國際汽車工程學會（SAE）的劃分標準，把自動駕駛分為 L1~L5 共 5 級，而我們現在談論的所有品牌 " 自動駕駛 "，都是指未來幾年內有望量產的 L4 級別。
L4 級別的自動駕駛可以在沒有駕駛員參與的情況下，在特定區(qū)域的行程中實現所有的核心安全功能，行駛過程無需駕駛員介入，只需輸入地點和導航信息。而要實現 L4 級別的自動駕駛，車輛必須融合計算平臺、攝像頭、雷達（RADAR）、激光雷達（LiDAR）、超聲波傳感器等硬件和軟件。
可以這樣說，如果雷達技術成本沒法大幅度下降，那么實現 L4 級或以上的自動駕駛只是一句空話。
2018 底特律北美車展，零部件制造商麥格納在發(fā)布了一款名為 ICON RADAR 的雷達，這是一種數字成像雷達（Digital imaging radar）。這項技術不是麥格納獨自研發(fā)的，而是與一家科技公司 Uhnder 在工程和產品開發(fā)方面進行合作，并計劃于 2019 年上市。
ICON RADAR 有何能耐？簡單來說它采用了美國的軍事技術，具有環(huán)境探測精準、探測范圍廣和彈性高的特點，該雷達技術水平可為 L4 級全自動駕駛服務。
能實現高清度的 4D 掃描。ICON RADAR 能持續(xù)掃描 300 多米范圍內的四維空間環(huán)境，即距離、高度、深度以及速度。這項雷達技術除了探測并追蹤的物體數量比同類產品更多以外（麥格納宣稱比競品多 100 多倍），厲害的是還能將探測物逐一分類。
例如它能夠探測不同的靜態(tài)地表形貌，例如護欄、路面雜物、減速帶等，并與汽車進行信息交互。同時，它還可追蹤大量的移動物體，例如汽車、騎行者、行人以及寵物等。
雷達識別技術引入到自動駕駛中，那么它就可以探測和區(qū)分開幾個外形極為接近的小型目標（例如兒童和騎行者），還有對大型目標也提高識別率（例如停駐的汽車和移動的卡車）。還記得曾經的特斯拉 " 自動駕駛 " 事故么，那就是因為 Model S 的雷達無法識別移動的拖掛卡車，最終沒有自動剎車釀成事故。
只有在雷達能夠正確地分辨二者的情況下，自動駕駛算法才會指揮諸如緊急制動系統(tǒng)等駕駛輔助功能去執(zhí)行規(guī)避，這樣全自動駕駛的技術才能更進一步。
ICON RADAR 除了識別率高，速度快和掃描距離遠還是它的優(yōu)勢。ICON RADAR 以比人類眨眼快 50 倍的速度持續(xù)掃描周邊環(huán)境，在汽車面對周圍復雜環(huán)境時可以做出即時的判斷。普通雷達的掃描范圍一般是 200 米，而這個雷達的掃描范圍可以達到 300 米，也就是它探測周圍車輛的距離，要高于當前所有安全法規(guī)要求的距離。
最離無人駕駛更近？這個命題其實離我們還很遠，現在我們踏踏實實要做的是——我們離 L4 級自動駕駛還有多遠？雖然理論上現行測試車的技術已經達到 L4 級，但在如同軍事演練和實戰(zhàn)的區(qū)別一樣，L4 級技術當大量應用，會暴露出那些問題？而且這些是涉及駕駛安全的關鍵。
當然各大品牌仍在努力測試，把現實中可能遇到各方面的因素都考慮進去測試，例如 ICON RADAR 會考慮到抗干擾能力，因為由于未來的汽車將會搭載越來越多的雷達，就如大家現在都在用 WIFI 一樣，所以具有天然抗干擾能力顯得很重要。
最后，麥格納的 ICON RADAR 這套系統(tǒng)與之前發(fā)布雷達系統(tǒng)不一樣，它的尺寸非常緊湊，這就為汽車外觀的設計提供了極大的靈活性。麥格納宣稱，ICON RADAR 不僅非常容易地集成為自家的 MAX4 自動駕駛平臺上，還能方便地集成于別家的自動駕駛系統(tǒng)中。
責任編輯：王維
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