2017年12月29日，工信部網(wǎng)站發(fā)布了由工信部、國家標準委共同制定的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》(下稱《指南》)系列文件，旨在發(fā)揮在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的頂層設計和引領規(guī)范作用，并根據(jù)標準化主體對象和行業(yè)屬性把指南分為總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務等部分。
首先，《指南》規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。具體智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系如下：
智能網(wǎng)聯(lián)標準體系中，智能控制主要指車輛行駛過程中橫向(方向)控制和縱向(速度)控制及其組合對車輛行駛狀態(tài)的調(diào)整和控制，涉及發(fā)動機、變速器、制動、底盤等多個系統(tǒng)。根據(jù)車輛智能控制的復雜程度、自動化水平和適應工況不同，又可分為輔助控制和自動控制兩類。
輔助控制類標準覆蓋車輛靜止狀態(tài)下的動力傳動系統(tǒng)控制，車輛行駛狀態(tài)下的橫向(方向)控制和縱向(速度)控制，以及整車和系統(tǒng)層面的功能、性能要求和試驗方法。
自動控制類標準則以城市道路、公路等不同道路條件以及交通擁堵、事故避讓、倒車等不同工況下的應用場景為基礎，提出車輛功能要求以及相應的評價方法和指標。
技術路徑
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術邏輯的兩條主線是“信息感知”和“決策控制”，據(jù)筆者了解，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行信息感知、決策預警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿铡?/span>
1、信息感知
根據(jù)信息對駕駛行為的影響和相互關系分為“駕駛相關類信息”和“非駕駛相關類信息”。
駕駛相關類信息包括傳感探測類和決策預警類。
非駕駛相關類信息主要包括車載娛樂服務和車載互聯(lián)網(wǎng)信息服務。
傳感探測類又可根據(jù)信息獲取方式進一步細分為依靠車輛自身傳感器直接探測所獲取的信息(自身探測)和車輛通過車載通信裝置從外部其它節(jié)點所接受的信息(信息交互)。
“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”相融合可以使車輛在自身傳感器直接探測的基礎上，通過與外部節(jié)點的信息交互，實現(xiàn)更加全面的環(huán)境感知，從而更好地支持車輛進行決策和控制。
2、決策控制
根據(jù)車輛和駕駛員在車輛控制方面的作用和職責，分為“輔助控制類”和“自動控制類”，分別對應不同等級的決策控制。
輔助控制類主要指車輛利用各類電子技術輔助駕駛員進行車輛控制，如橫向控制和縱向控制及其組合，可分為駕駛輔助(DA)和部分自動駕駛(PA)。
自動控制類則根據(jù)車輛自主控制以及替代人進行駕駛的場景和條件進一步細分為有條件自動駕駛(CA)、高度自動駕駛(HA)和完全自動駕駛(FA)。
重點實現(xiàn)的目標
筆者了解到，分階段建立的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系是依據(jù)網(wǎng)聯(lián)汽車技術現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應用需要和未來發(fā)展趨勢所制定的。《指南》中構(gòu)建的具體目標如下：
到2020年，初步建立能夠支撐輔助駕駛及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系。
制定30項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點標準，涵蓋功能安全、信息安全、人機界面等通用技術以及信息感知與交互、決策預警、輔助控制等核心功能相關的技術要求和試驗方法，促進智能化產(chǎn)品的全面普及與網(wǎng)聯(lián)化技術的逐步應用。
到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系。
制定100項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準，涵蓋智能化自動控制、網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策技術以及典型場景下自動駕駛功能與性能相關的技術要求和評價方法，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”融合發(fā)展，以及技術和產(chǎn)品的全面推廣普及。
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